O cilindro hidráulico empurra e puxa o eixo principal que gira bai, e o meio é conectado com o tubo de óleo por uma jaqueta de óleo rotativa. O cilindro hidráulico push-pull é um atuador hidráulico que converte energia de pressão hidráulica em energia mecânica e realiza movimento linear recíproco (ou movimento de oscilação). Tem estrutura simples e trabalho confiável. Quando é usado para perceber movimento recíproco, o dispositivo de desaceleração pode ser eliminado, e não há lacuna de transmissão, e o movimento é estável, por isso é amplamente utilizado no sistema hidráulico de várias máquinas. A força de saída do cilindro hidráulico é proporcional à área efetiva do pistão e à diferença de pressão entre os dois lados; o cilindro hidráulico é basicamente composto por um barril de cilindro e uma cabeça de cilindro, um pistão e uma haste de pistão, um dispositivo de vedação, um dispositivo tampão e um dispositivo de escape.
O dispositivo tampão e o dispositivo de escape dependem da aplicação específica, outros dispositivos são essenciais. O cilindro hidráulico de pistão de dupla ação é fornecido com uma haste de pistão apenas em um lado do pistão, de modo que as áreas de ação eficazes das duas câmaras são diferentes. Quando o fornecimento de óleo é o mesmo, diferentes câmaras alimentam o óleo, e o pistão se move em velocidades diferentes; quando a força de carga a ser superada é a mesma, diferentes câmaras alimentam o óleo, a pressão necessária de fornecimento de óleo é diferente, ou depois que a pressão do sistema é definida, o saneamento A força de carga que o cilindro hidráulico do caminhão de lixo pode superar em duas direções é diferente.